Revopoint Robot Metrohub 09T Robot 3D Scanning System

Sistemul de scanare 3D robotizat Revopoint Metrohub 09T este o soluție complet integrată pentru scanare 3D automată și operațiuni de măsurare în laboratoare, standuri de testare și linii de producție. Sistemul combină brațul robotic colaborativ Vbot 9 cu șase axe, sistemul de urmărire de înaltă precizie Metrohub și scannerul 3D cu urmărire optică Trackit, oferind un flux de lucru complet automatizat, de la captarea pieselor până la evaluarea rezultatelor. Datorită senzorilor de forță de înaltă sensibilitate, funcției intuitive Drag to Teach și integrării perfecte cu software-ul Revo, sistemul deschide noi posibilități pentru inginerie inversă, controlul calității și inspecția în serie.

Scanare robotizată automată

Metrohub colaborativ permite captarea și măsurarea 3D complet automată a unor serii întregi de componente. Datorită senzorilor de forță integrați, sistemul detectează chiar și cele mai mici atingeri și oprește imediat funcționarea în cazul unui risc de coliziune. Astfel, poți lucra în siguranță și eficient alături de brațul robotic, fără a fi necesare zone de siguranță separate sau garduri de protecție.

Automatizarea fără efort a scanărilor complexe

Brațul robotic flexibil Vbot 9 cu șase axe, în combinație cu scannerul 3D cu urmărire optică Trackit, captează complet automat chiar și geometrii complexe cu un diametru de până la 0,5 m. Combinația dintre controlul precis al mișcării și urmărirea optică asigură nori de puncte fiabili pentru fiecare poziție de scanare.

• Precizie volumetrică: 0,025 mm + 0,04 mm x L (m),
• Libertate de mișcare: 6 axe, rază de mișcare ±360°.

Inspecție de mare viteză în timp real

Cu 30 de linii laser albastre în cruce și o rată de măsurare de până la 1,5 milioane de măsurători pe secundă, sistemul Metrohub se integrează perfect în liniile de producție existente. Urmărirea fără markeri permite efectuarea eficientă a inspecțiilor automate, fără ca piesele să fie pregătite cu puncte de referință. Rezultatul este o creștere semnificativă a eficienței proceselor de inspecție și producție.

Senzori de forță pe 6 axe pentru precizie maximă

Vbot 9 este echipat cu un sistem integrat de senzori de forță pe 6 axe, care oferă robotului un feedback al forței extrem de sensibil, în timp real. Astfel, sistemul poate reacționa dinamic la influențele externe, poate controla cu precizie forța aplicată și poate executa operațiuni complexe de manipulare cu un grad ridicat de precizie.

Programare intuitivă Drag to Teach

Funcția Drag to Teach simplifică considerabil programarea robotului. În locul unor linii complexe de cod, este suficient să ghidezi manual brațul robotic de-a lungul secvenței de mișcări dorite, iar sistemul memorează pozițiile și le reproduce cu precizie. Astfel, chiar și utilizatorii fără experiență pot configura în doar câteva minute procese complexe de scanare.

Automatizare 3D Plug and Play

Sistemul oferă trei metode intuitive pentru crearea traseelor de scanare:

• Drag to Teach: învățare manuală prin deplasarea brațului robotic,
• CAD to Path: generarea automată a traseelor pe baza modelelor CAD existente,
• Vision to Path: generarea traseelor cu ajutorul camerei, pe baza componentei detectate.

Astfel, reduci semnificativ efortul de programare și poți crea rapid, flexibil și precis chiar și rutine complexe de scanare.

Integrare completă cu software-ul Revo

Sistemul Robot 3D Scanning este integrat perfect în suita software Revo:

• Revo Measure: import automat al modelelor CAD, compararea mesh-urilor și a norilor de puncte cu datele CAD, măsurători GD&T printr-un singur clic;
• Revo Design: flux de lucru Scan to CAD integrat pentru inginerie inversă rapidă și precisă.

Astfel, sistemul acoperă întregul proces, de la captarea datelor 3D și analiză până la proiectare, într-un singur mediu software.

Calibrare în doar 25 de minute

În locul unor procese de calibrare îndelungate și predispuse la erori, sistemul utilizează o calibrare automată Multi Pose între Trackit și Vbot. Calibrarea completă se finalizează în numai 25 de minute, fără erori umane și cu rezultate fiabile și perfect repetabile.

Siguranța este integrată încă din faza de proiectare

Datorită sensibilității la forță de 1 N, Vbot 9 detectează chiar și cele mai mici atingeri și se oprește imediat. Astfel, poți lucra direct lângă robot fără garduri de protecție sau zone de siguranță dedicate.

Interfață software deschisă pentru aplicații terțe

Prin intermediul protocolului software TCP/IP, sistemul poate fi integrat cu ușurință în software-ul de control și în mediile de automatizare existente. Este ideal pentru automatizarea producției, inspecție, scanare 3D în serie și aplicații personalizate în cercetare și producție.

Detașabil și flexibil

Scannerul 3D este detașabil și poate fi utilizat independent pentru aplicații manuale. Astfel, sistemul oferă nu doar o soluție complet automatizată, ci și flexibilitatea unui scanner 3D portabil pentru utilizări speciale.

Conținutul pachetului:

• 1 x scanner 3D Trackit Tracking
• 1 x robot Vbot 9
• 1 x buton de oprire de urgență
• 1 x cablu Ethernet
• 1 x sursă de alimentare pentru robotul Vbot 9
• 1 x masă rotativă electrică din metal
• 1 x adaptor pentru scanner
• 8 x markere de referință în formă de T
• 1 x bloc etalon (Gauge Block)
• 1 x set de chei imbus cu șurubelniță cu cap plat
• 40 x șuruburi
• 20 x cleme pentru cabluri
• 1 x suport cu ventuză pentru cablu
• 1 x unealtă pentru pini
• software TrackBot

Specificații tehnice:

► Scanner 3D cu urmărire optică Trackit

Scanner:

Trackit:

► Robot Vbot 9